સેન્સર ફ્યુઝનનો સાર - દરેક સેન્સરનું વજન

આ લેખના બાકીના ભાગમાં, અમે શારીરિક સ્થાન પર ધ્યાન કેન્દ્રિત કરીશું, પરંતુ તે જ વિચાર તમે માપવા માંગતા હો તે કોઈપણ જથ્થાને લાગુ પડે છે. તમે વિચારી શકો છો કે સમાન પ્રકારનાં બહુવિધ બેકઅપ સેન્સર શક્ય છે, પરંતુ આ ઘણીવાર તેમની સમાન નબળાઇઓને કમનસીબ રીતે જોડે છે.

તેનાથી વિપરિત, વર્ણસંકર સિસ્ટમ વધુ શક્તિશાળી છે. કોઈ સેન્સર અમને * * * પર વિશ્વાસ કરી શકશે નહીં, કારણ કે દરેક સેન્સર ફક્ત સમસ્યાને હલ કરે છે અને વિવિધ ટુકડાઓ રજૂ કરે છે, અને ફક્ત તેમને જોડીને આપણે સત્ય જોઈ શકીએ છીએ.

ચાલો ક્વાડ્રોટોરમાં ઉપયોગમાં લેવાતા કેટલાક લાક્ષણિક સેન્સર પર એક નજર કરીએ, અને તેમના ફાયદા અને ગેરફાયદા, તેમજ સેન્સર ફ્યુઝનમાં તેમની ભૂમિકા વિશે ચર્ચા કરીએ.

ગ્લોબલ પોઝિશનિંગ સિસ્ટમ (જીપીએસ)

જીપીએસ સ્પષ્ટ મર્યાદાઓ ધરાવે છે. નમૂનાની ભૂલ બે મીટર હોઈ શકે છે, અને વિચલન ઉપગ્રહ સાથે ચાલશે.

જો તમે સેન્ટિમીટરમાં સચોટ સ્થિતિ મેળવવા માટે વૈશ્વિક પોઝિશનિંગ સિસ્ટમનો ઉપયોગ કરવા માંગતા હો, તો તમારે તેને યોગ્ય સ્થિતિમાં ખીલી લગાડવાની જરૂર છે અને થોડા દિવસોમાં તેને માપવાની જરૂર છે. આ દેખીતી રીતે નથી જે આપણે જોઈએ છે. પરંતુ હકીકતમાં, હવામાં speed ંચી ગતિએ આગળ વધવું, 100 હર્ટ્ઝ જીપીએસ સાધનો પણ સમયને સરળ બનાવી શકતા નથી.

જીપીએસ તમને જે દિશાનો સામનો કરી રહ્યા છે તે જણાવી શકતા નથી, ફક્ત તમે જે દિશામાં આગળ વધી રહ્યા છો.

આ ઉપરાંત, ઝેડ રિઝોલ્યુશન (height ંચાઈ) અક્ષાંશ અને રેખાંશનો દસમો હોઈ શકે છે. તેથી, આપણે જમીન માટે 20 મીટર છોડવું પડશે. આનો અર્થ એ છે કે એકલા જીપીએસ તમને જણાવી શકતા નથી કે તમે જમીનથી કેટલા દૂર છો, ફક્ત સમુદ્ર સપાટીથી તમે કેટલા દૂર છો. લોજિકલ સોલ્યુશન એ ટેકઓફ પહેલાં વાંચન લેવાનું છે, પરંતુ તે પછી અમારી પાસે 20-મીટર ભૂલ બાર છે. તદુપરાંત, ફ્લાઇટમાં, જીપીએસ સિગ્નલો પર જમીનનો પ્રભાવ અલગ છે, તેથી અમે માની શકીએ નહીં કે આ ભૂલો લાંબા ગાળે દૂર કરવામાં આવશે, તેમ છતાં તેઓને પહેલા દૂર કરવામાં આવશે!

દેખીતી રીતે, જીપીએસ પૂરતું નથી.

અમે જમીનની ઉપર 20-40 મીટરની અંદર વિશ્વસનીય રીતે ઉડાન કરી શકતા નથી, જે ઓછામાં ઓછી પાંચ વાર્તાઓ high ંચી છે, જે માર્જિન માટે લાંબી અંતર છે. વાસ્તવિક જીવનમાં, 20 મીટરની ical ભી ભૂલથી વિશ્વમાં ક્યાંય પણ પોતાને શોધી શકવા માટે તે આશ્ચર્યજનક છે… પરંતુ આ આપણને ક્રેશ થવાથી રોકી શકશે નહીં, ડિફરન્સલ જીપીએસ ગ્રાઉન્ડ સ્ટેશનો, મોંઘા હાઇ-સ્પીડ રીસીવરો અને કેટલાક સારા ટોપોલોજી નકશા વિના.