સેન્સર ફ્યુઝનનો સાર —— દરેક સેન્સરનું વજન

આ લેખના બાકીના ભાગમાં, અમે ભૌતિક સ્થાન પર ધ્યાન કેન્દ્રિત કરીશું, પરંતુ તે જ વિચાર તમે માપવા માંગો છો તે કોઈપણ જથ્થાને લાગુ પડે છે. તમે વિચારી શકો છો કે સમાન પ્રકારના બહુવિધ બેકઅપ સેન્સર શક્ય છે, પરંતુ આ ઘણીવાર તેમની સમાન નબળાઈઓને કમનસીબ રીતે જોડે છે.

તેનાથી વિપરીત, હાઇબ્રિડ સિસ્ટમ વધુ શક્તિશાળી છે. કોઈ પણ સેન્સર આપણને * * * પર વિશ્વાસ ન કરી શકે, કારણ કે દરેક સેન્સર ફક્ત સમસ્યાનું નિરાકરણ કરે છે અને જુદા જુદા ટુકડાઓ રજૂ કરે છે, અને ફક્ત તેમને જોડીને જ આપણે સત્ય જોઈ શકીએ છીએ.

ચાલો ક્વાડ્રોટરમાં ઉપયોગમાં લેવાતા કેટલાક લાક્ષણિક સેન્સર્સ પર એક નજર કરીએ, અને તેમના ફાયદા અને ગેરફાયદા તેમજ સેન્સર ફ્યુઝનમાં તેમની ભૂમિકાની ચર્ચા કરીએ.

ગ્લોબલ પોઝિશનિંગ સિસ્ટમ (GPS)

જીપીએસની સ્પષ્ટ મર્યાદાઓ છે. નમૂનાની ભૂલ બે મીટરની હોઈ શકે છે, અને વિચલન ઉપગ્રહ સાથે ડ્રિફ્ટ થશે.

જો તમે ગ્લોબલ પોઝિશનિંગ સિસ્ટમનો ઉપયોગ કરીને સેન્ટિમીટરની ચોક્કસ સ્થિતિ મેળવવા માંગતા હો, તો તમારે તેને યોગ્ય સ્થિતિમાં ખીલી લેવાની જરૂર છે અને થોડા દિવસોમાં તેને માપવાની જરૂર છે. દેખીતી રીતે આ આપણે ઇચ્છતા નથી. પરંતુ વાસ્તવમાં, હવામાં વધુ ઝડપે આગળ વધવું, 100Hz જીપીએસ સાધનો પણ સમયને સરળ બનાવી શકતા નથી.

જીપીએસ તમને તમે કઈ દિશામાં આગળ વધી રહ્યા છો તે કહી શકતા નથી, ફક્ત તમે કઈ દિશામાં આગળ વધી રહ્યા છો.

વધુમાં, z રિઝોલ્યુશન (ઊંચાઈ) અક્ષાંશ અને રેખાંશનો દસમો ભાગ હોઈ શકે છે. તેથી, આપણે જમીન માટે 20 મીટર છોડવું પડશે. આનો અર્થ એ છે કે એકલા જીપીએસ તમને કહી શકતું નથી કે તમે જમીનથી કેટલા દૂર છો, ફક્ત તમે સમુદ્ર સપાટીથી કેટલા દૂર છો. લોજિકલ સોલ્યુશન એ છે કે ટેકઓફ પહેલા રીડિંગ લેવું, પરંતુ તે પછી અમારી પાસે 20-મીટરની એરર બાર છે. તદુપરાંત, ફ્લાઇટમાં, જીપીએસ સિગ્નલો પર જમીનનો પ્રભાવ અલગ હોય છે, તેથી અમે ધારી શકીએ નહીં કે આ ભૂલો લાંબા ગાળે દૂર થઈ જશે-જોકે તે શરૂઆતમાં દૂર થઈ જશે!

દેખીતી રીતે, એક જીપીએસ પૂરતું નથી.

અમે જમીનથી 20-40 મીટરની અંદર વિશ્વસનીય રીતે ઉડી શકતા નથી, જે ઓછામાં ઓછી પાંચ માળની ઊંચાઈએ છે, જે માર્જિન માટે લાંબુ અંતર છે. વાસ્તવિક જીવનમાં, 20 મીટરની ઊભી ભૂલ સાથે વિશ્વમાં ગમે ત્યાં તમારી જાતને શોધવામાં સમર્થ થવું અદ્ભુત છે … પરંતુ આ ડિફરન્શિયલ GPS ગ્રાઉન્ડ સ્ટેશન, મોંઘા હાઇ-સ્પીડ રીસીવરો અને કેટલાક સારા ટોપોલોજી નકશા વિના, ક્રેશ થવાથી અમને રોકી શકતું નથી. .