સોનાર, લિડર, રડાર/ઓપ્ટિકલ ફ્લો

તેથી, જો ઉપગ્રહ દ્વારા ત્રિકોણ એ જમીનને ટાળવાનો સારો માર્ગ નથી, તો ચાલો તેને સીધો "જોવા" પ્રયાસ કરીએ!

હાલમાં, ત્યાં ઓછામાં ઓછી ત્રણ તૈયાર રેન્જિંગ તકનીકો છે જે સિગ્નલ ટ્રાન્સમિટ કરી શકે છે અને તે બાઉન્સ થવામાં કેટલો સમય લે છે તે જોઈ શકે છે: સોનાર, લિડર અને રડાર મોડ્યુલનો ઉપયોગ હવે થઈ શકે છે.

જો કે, આ સેન્સરમાં નબળાઈઓ છે:

નબળાઈ 1: શોષણ

કેટલીક સપાટીઓ બાઉન્સ થતી નથી.પડદા અને કાર્પેટ અલ્ટ્રાસોનિક તરંગોને શોષી લે છે, ડાર્ક પેઇન્ટ લિડરને શોષી લે છે અને પાણી માઇક્રોવેવ્સને શોષી લે છે.તમે જે જોઈ શકતા નથી તેનાથી તમે ભાગી શકતા નથી.

નબળાઇ 2: તબક્કામાં દખલ

સેન્સર વચ્ચે સિગ્નલ વિક્ષેપ છે.જ્યારે તમે બહુવિધ સમાન સેન્સરને એકસાથે મૂકો છો ત્યારે શું થાય છે?તમે કેવી રીતે જાણો છો કે તમે જે સિગ્નલ શોધ્યું છે તે આ સેન્સરનું છે?એક સેન્સરે પણ ક્રોસસ્ટૉક સાથે જાતે જ વ્યવહાર કરવો જોઈએ અને ઇકો અદૃશ્ય થઈ જાય તે માટે પૂરતી રાહ જોવી જોઈએ.

સિગ્નલો "એનકોડેડ" (મૂળભૂત રીતે એન્ક્રિપ્ટેડ) હોઈ શકે છે જેથી દરેક સિગ્નલ અનન્ય હોય, પરંતુ આ ઉપકરણની જટિલતા વધારે છે.* * એક સારો ઉકેલ એ છે કે સિગ્નલ પ્લાનને અર્ધ-રેન્ડમાઇઝ કરવું, જેથી સમય લૉક ન થાય અને તે હંમેશા સિંક્રોનાઇઝેશન સિગ્નલ દ્વારા છેતરવામાં આવશે.

ઓપ્ટિકલ ફ્લો સેન્સર એ એક અલગ પદ્ધતિ છે, જે કેમેરાનો ઉપયોગ કરે છે કે લેન્સમાંની વસ્તુ મોટી થઈ રહી છે (જમીન/દિવાલ ઝડપથી વધી રહી છે તે દર્શાવે છે), નાની (જ્યારે અવરોધ અદૃશ્ય થઈ જાય છે) અથવા બાજુ તરફ સરકી રહ્યો છે કે કેમ તે જોવા માટે કેમેરાનો ઉપયોગ કરે છે.કેમેરા સોનારની જેમ એકબીજા સાથે દખલ કરતા નથી.જો તમે ખરેખર સ્માર્ટ છો, તો તમે ઝુકાવ અને અન્ય 3D ગુણધર્મોનો અંદાજ લગાવી શકો છો.

ઓપ્ટિકલ ફ્લો સેન્સરમાં હજુ પણ "શોષણ" નબળાઈ છે.તેમને પ્રવાહ જોવા માટે તમારે સારી ટેક્ષ્ચર સપાટીની જરૂર છે, જેમ કે તેમનું ઓપ્ટિકલ માઉસ કાચ પર કામ કરી શકતું નથી.તેઓ વધુને વધુ લોકપ્રિય બની રહ્યા છે, કારણ કે સ્ટ્રીમિંગ કમ્પ્યુટિંગ હવે એવી વસ્તુ છે જેને તમે FPGA અથવા ઝડપી એમ્બેડેડ કમ્પ્યુટરમાં મૂકી શકો છો.