ધારો કે ભૌતિક સેન્સર ચતુષ્કોણ પર ઉડે છે. જો તમે એક ખૂણા પર ઊભા રહો છો, તો પાયથાગોરસ કહે છે કે જમીન ખરેખર છે તેના કરતાં વધુ દૂર લાગે છે. તે એટલું નમેલું હતું કે અમે તેને બિલકુલ જોઈ શકતા ન હતા, ભલે અમે ક્રેશથી માત્ર થોડા સેન્ટિમીટર દૂર હતા.

આને સુધારવા માટે, આપણે આપણી વૃત્તિ જાણવાની જરૂર છે. એટલે કે...

ગાયરોસ્કોપ અને એક્સેલરોમીટરને એકસાથે "IMU" કહેવામાં આવે છે, પરંતુ તેઓ વારંવાર એકસાથે દેખાય છે તેનું કારણ એ છે કે તેઓ કુદરતી રીતે એકબીજાની મુખ્ય નબળાઈઓને ઢાંકી દે છે. તેઓ ક્લાસિક ફ્યુઝન જોડી છે.

જો કે, વ્યક્તિગત રીતે, જાયરોસ્કોપ સેન્સર ડેટાનો સારો અને સ્વચ્છ સ્ત્રોત છે, અને તમને સતત સ્થિતિ માપન મળશે.

અતિશય વિગત વિના, જાયરોસ્કોપ ચિપની સપાટી પર કોતરેલા માઇક્રોમિકેનિકલ ટ્યુનિંગ ફોર્કથી બનેલું છે. જ્યારે ચિપ ફરે છે, ત્યારે કેટલાક ટ્યુનિંગ ફોર્ક શક્તિશાળી હશે, અને તેઓ એકબીજાના સ્વરને બદલશે.

MEMS ગાયરોસ્કોપ પરિભ્રમણ સિવાયની કોઈપણ હિલચાલથી ભાગ્યે જ પ્રભાવિત થાય છે. હિંસક કંપન પણ તેમને અસર કરશે નહીં (સ્પેસિફિકેશન રેન્જની અંદર), કારણ કે આ લેટરલ એક્સિલરેશન છે.

જો તમે મલ્ટી-રોટરના આંતરિક નિયંત્રણ લૂપને જોશો, તો તે ફ્લાઇટ કંટ્રોલર દ્વારા હવામાં સ્તર રાખવા માટે ઉપયોગમાં લેવાતું જાયરોસ્કોપ છે. કેટલાક રેટ મોડ પાઇલોટ્સ એક્સીલેરોમીટરને સંપૂર્ણપણે બંધ કરે છે, જે ગાયરોને વધુ બેન્ડવિડ્થ આપે છે કારણ કે ગાયરો પાસે ઘણી મહત્વપૂર્ણ કડીઓ છે.

જો તમને ખબર હોય કે તમે અડધી મિલીસેકન્ડ પહેલા ક્યાં હતા અને તમે જાણવા માગો છો કે ત્યારથી શું બદલાયું છે, તો જિરોસ્કોપ ઝડપી, સચોટ અને વિશ્વસનીય છે. અને તેમને લવચીક સપાટી અથવા ઉપગ્રહોની જરૂર નથી.

ગાયરોની નબળાઈ ડ્રિફ્ટ છે. ભલે તમે ગમે તેટલો સખત પ્રયાસ કરો, તેઓ રેન્ડમ અક્ષની આસપાસ ધીમે ધીમે ફરતા હોય તેવું લાગે છે. દરેક પરિભ્રમણમાં થોડી મિનિટો લાગે છે, પરંતુ ગતિહીન ઈંટ પણ ધીમેથી ફરશે. "ઉત્તમ" અંદાજો મેળવવા માટે સંબંધિત નમૂનાઓ એકઠા કરવાથી ભૂલની પટ્ટીઓ પણ ઉમેરાશે. ચડતા જાયરોસ્કોપની ભૂલને બાહ્ય ઉત્તમ સંદર્ભ ચિહ્ન દ્વારા સમયાંતરે "શૂન્ય" કરવાની જરૂર છે.