ધારો કે શારીરિક સેન્સર ચતુર્ભુજ પર ઉડે છે. જો તમે કોઈ ખૂણા પર stand ભા છો, તો પાયથાગોરસે કહ્યું કે જમીન ખરેખર તેના કરતા વધુ લાગે છે. તે એટલું નમેલું હતું કે આપણે ક્રેશથી થોડા સેન્ટિમીટર દૂર હોવા છતાં, આપણે તેને બિલકુલ જોઈ શક્યા નહીં.

આને સુધારવા માટે, આપણે આપણી વૃત્તિને જાણવાની જરૂર છે. એટલે કે ...

ગાયરોસ્કોપ અને એક્સેલરોમીટરને એકસાથે "આઇએમયુ" કહેવામાં આવે છે, પરંતુ તેઓ ઘણીવાર એક સાથે દેખાય છે તે કારણ છે કે તેઓ કુદરતી રીતે એકબીજાની મુખ્ય નબળાઇઓને cover ાંકી દે છે. તેઓ ક્લાસિક ફ્યુઝન જોડી છે.

જો કે, વ્યક્તિગત રૂપે, ગાયરોસ્કોપ એ સેન્સર ડેટાનો સારો અને સ્વચ્છ સ્રોત છે, અને તમને સતત સ્થિતિનું માપ મળશે.

ખૂબ વિગતવાર વિના, ગાયરોસ્કોપ ચિપની સપાટી પર માઇક્રોમિકેનિકલ ટ્યુનિંગ કાંટોથી બનેલો છે. જ્યારે ચિપ ફરે છે, ત્યારે કેટલાક ટ્યુનિંગ કાંટો શક્તિશાળી હશે, અને તેઓ એકબીજાનો સ્વર બદલશે.

એમઇએમએસ ગાયરોસ્કોપ્સ પરિભ્રમણ સિવાય કોઈપણ હિલચાલથી ભાગ્યે જ પ્રભાવિત થાય છે. હિંસક કંપન પણ તેમને અસર કરશે નહીં (સ્પષ્ટીકરણની શ્રેણીમાં), કારણ કે આ બાજુની પ્રવેગક છે.

જો તમે મલ્ટિ-રોટરના આંતરિક નિયંત્રણ લૂપને જુઓ, તો તે હવામાં સ્તર રાખવા માટે ફ્લાઇટ કંટ્રોલર દ્વારા ઉપયોગમાં લેવામાં આવતી ગાયરોસ્કોપ છે. કેટલાક રેટ મોડ પાઇલટ્સ એક્સેલેરોમીટરને સંપૂર્ણપણે બંધ કરે છે, ગાયરોને વધુ બેન્ડવિડ્થ આપે છે કારણ કે ગાયરો પાસે ઘણા મહત્વપૂર્ણ સંકેતો છે.

જો તમને ખબર હોય કે તમે અડધા મિલિસેકન્ડ પહેલાં ક્યાં હતા અને તમે તે જાણવા માગો છો કે ત્યારથી શું બદલાયું છે, તો જીરોસ્કોપ ઝડપી, સચોટ અને વિશ્વસનીય છે. અને તેમને લવચીક સપાટી અથવા ઉપગ્રહોની જરૂર નથી.

ગાયરોની નબળાઇ ડ્રિફ્ટ છે. ભલે તમે કેટલી મહેનત કરો, તેઓ રેન્ડમ અક્ષની આસપાસ ધીમે ધીમે ફરતા હોય તેવું લાગે છે. દરેક પરિભ્રમણમાં ઘણી મિનિટ લાગે છે, પરંતુ ગતિહીન ઇંટ પણ નરમાશથી ફરે છે. "ઉત્તમ" અંદાજ મેળવવા માટે સંબંધિત નમૂનાઓ એકઠા કરવાથી ભૂલ બારમાં વધારો થશે. બાહ્ય ઉત્તમ સંદર્ભ ચિહ્ન દ્વારા સમયાંતરે ચડતા ગાયરોસ્કોપની ભૂલને "શૂન્ય" કરવાની જરૂર છે.