પ્રવેગમાપક

આ જ કારણ છે કે એક્સેલેરોમીટર ગાયરોસ્કોપ્સના સારા મિત્રો છે: કારણ કે તેઓ ઉત્તમ "ડાઉનવર્ડ" સંદર્ભો શોધી શકે છે (ઓછામાં ઓછું, જ્યારે તેઓ પૃથ્વીની ગુરુત્વાકર્ષણની સ્થિતિમાં હોય છે).

સારું, સામાન્ય રીતે બોલવું. એક ક્ષણથી બીજામાં, તે ગુરુત્વાકર્ષણ, રેખીય પ્રવેગક, પરિભ્રમણ, કંપન, અવાજ અને, અલબત્ત, સેન્સરની ખામી દ્વારા ઉત્પન્ન થતાં કેન્દ્રત્યાગી બળ મેળવે છે.

તેથી, me ંચા નમૂના દર અને એમઇએમએસ સેન્સર્સની સારી ચોકસાઇ હોવા છતાં (સામાન્ય રીતે ગાયરોસ્કોપ્સ જેટલા સારા), એક્સેલરોમીટર ડેટા હજી પણ ઘોંઘાટીયા અને અવિશ્વસનીય ડેટા છે. તેને ઘણા "સંકેતો" પ્રાપ્ત થયા છે જેને અસ્પષ્ટ બનાવવું આવશ્યક છે. પરંતુ તે આ બધા જુદા જુદા સંકેતો પ્રત્યે સંવેદનશીલતા છે જે તેને સાર્વત્રિક બનાવે છે-તે બધું સાંભળી શકે છે.

આપણે ખરેખર જાણવા માંગીએ છીએ તે સ્થિતિથી પ્રવેગક બે એકીકરણ પગલાં છે, તેથી આપણે માપેલા પ્રવેગકથી અંદાજિત ગતિ સુધી, ઘણા ડેલ્ટા અને ભૂલ લાઇનોનો સારાંશ આપવો પડશે, અને પછી અંદાજિત સ્થિતિ મેળવવા માટે આપણે ફરીથી તે કરવું પડશે. ભૂલો એકઠા રહે છે.

આથી જ જીપીએસ એક્સેલરોમીટરનો મિત્ર છે: કારણ કે તે સમયાંતરે વધતી સ્થિતિની ભૂલને "શૂન્ય" કરશે, જેમ કે એક્સેલરોમીટર નરમાશથી જીરોસ્કોપની અઝીમુથ ભૂલને ઝીરો કરે છે.

મેગ્નેટમીટર

સારા હોકાયંત્રની અવગણના ન કરવી જોઈએ. જો કે, એક્સેલરોમીટરની જેમ, તેનો ઉપયોગ સામાન્ય રીતે લાંબા ગાળાના ગાયરો ડ્રિફ્ટ માટે નિયંત્રણ પદ્ધતિ તરીકે થાય છે. કઈ દિશામાં છે તે જાણવું એ જાણવું વધુ ઉપયોગી છે કે કઈ દિશા ઉત્તર-ઉત્તર-પરંતુ આ બંને સાથે છે, આપણે પૃથ્વી પર આપણી ખરેખર સારી સ્થિતિ જાણી શકીએ છીએ.

તેઓ ઘણીવાર જીપીએસ રીસીવરો સાથે જોડાયેલા હોય છે, કારણ કે તેઓ ફરી એકવાર એકબીજાની મોટી નબળાઇઓ સામે લડતા હોય છે, પરંતુ તે અન્ય પાસાઓમાં નજીકથી મેળ ખાતા હોય છે. એક રફ ઉત્તમ સ્થિતિ આપે છે, અને બીજો રફ ઉત્તમ દિશા આપે છે.