એક્સેલરોમીટર

આથી જ એક્સીલેરોમીટર્સ ગાયરોસ્કોપના સારા મિત્રો છે: કારણ કે તેઓ ઉત્તમ "નીચે" સંદર્ભો શોધી શકે છે (ઓછામાં ઓછું, જ્યારે તેઓ પૃથ્વીના ગુરુત્વાકર્ષણની સ્થિતિમાં હોય છે).

સારું, સામાન્ય રીતે કહીએ તો. એક ક્ષણથી બીજી ક્ષણ સુધી, તે ગુરુત્વાકર્ષણ, રેખીય પ્રવેગક, પરિભ્રમણ, કંપન, અવાજ અને અલબત્ત, સેન્સરની ખામીઓ દ્વારા ઉત્પન્ન થયેલ કેન્દ્રત્યાગી બળ મેળવે છે.

તેથી, ઉચ્ચ નમૂના દર અને MEMS સેન્સરની સારી ચોકસાઇ (સામાન્ય રીતે ગાયરોસ્કોપ જેટલી સારી) હોવા છતાં, એક્સીલેરોમીટર ડેટા હજુ પણ ઘોંઘાટીયા અને અવિશ્વસનીય ડેટામાંનો એક છે. તેને ઘણા "સંકેતો" પ્રાપ્ત થયા છે જે અસંદિગ્ધ હોવા જોઈએ. પરંતુ આ બધા અલગ-અલગ સિગ્નલો પ્રત્યેની સંવેદનશીલતા જ તેને સાર્વત્રિક બનાવે છે-તે બધું સાંભળી શકે છે.

અમે ખરેખર જે સ્થિતિ જાણવા માગીએ છીએ તે સ્થાનથી પ્રવેગના બે એકીકરણ પગલાં છે, તેથી આપણે માપેલા પ્રવેગથી અંદાજિત ગતિ સુધી ઘણા બધા ડેલ્ટા અને ભૂલ રેખાઓનો સારાંશ આપવો પડશે, અને પછી અંદાજિત ગતિ મેળવવા માટે આપણે તેને ફરીથી કરવું પડશે. સ્થિતિ ભૂલો જમા થતી રહે છે.

આ કારણે જ જીપીએસ એ એક્સીલેરોમીટરનો મિત્ર છે: કારણ કે તે સમયાંતરે વધતી જતી સ્થિતિની ભૂલને "શૂન્ય" કરશે, જેમ કે એક્સીલેરોમીટર ગાયરોસ્કોપની અઝીમથ ભૂલને હળવાશથી શૂન્ય કરે છે.

મેગ્નેટોમીટર

સારા હોકાયંત્રને અવગણવું જોઈએ નહીં. જો કે, એક્સીલેરોમીટરની જેમ, તેનો ઉપયોગ સામાન્ય રીતે લાંબા ગાળાના ગાયરો ડ્રિફ્ટ માટે નિયંત્રણ પદ્ધતિ તરીકે થાય છે. કઈ દિશા ચુંબકીય ઉત્તર છે તે જાણવા કરતાં કઈ દિશા ઉપર છે તે જાણવું વધુ ઉપયોગી છે-પરંતુ આ બે સાથે, આપણે પૃથ્વી પર આપણી ખરેખર સારી સ્થિતિ જાણી શકીએ છીએ.

તેઓ ઘણીવાર જીપીએસ રીસીવર સાથે જોડાયેલા હોય છે, કારણ કે તેઓ ફરી એકવાર એકબીજાની મોટી નબળાઈઓ સામે લડે છે, પરંતુ તેઓ અન્ય પાસાઓમાં નજીકથી મેળ ખાય છે. એક ખરબચડી ઉત્કૃષ્ટ સ્થિતિ આપે છે, અને બીજો રફ ઉત્તમ દિશા આપે છે.